同步帶輪的齒形型號和節(jié)距等嚙合參數(shù)與同步帶的相同，（具體可以參考：圓弧齒同步帶或梯形齒同步帶）需要確定的只是齒數(shù)（或直徑）和結構等。
同步帶輪的齒數(shù)（或直徑）一般是先確定小輪的齒數(shù)，再按傳動比來定大輪齒數(shù)。
為了保證同步帶的應有壽命，小同步帶輪的直徑要大于表中的允許最小彎曲直徑（詳細見網(wǎng)頁同步帶最小允許彎曲直徑），再折算成最小齒數(shù)。只要結構和成本允許，從同步帶的壽命考慮，小輪的齒數(shù)比允許的最小齒數(shù)稍多些為好。小輪的齒數(shù)確定后，根據(jù)傳動比就可確定大輪的齒數(shù)了。再根據(jù)結構確定兩帶輪的中心距，按同步帶的節(jié)距計算出節(jié)線長度或總齒數(shù)。至此，傳動參數(shù)就全部確定完了。
同步帶輪的結構有很多種，從形狀上可分為無凸緣B型的（分只有兩端帶擋片的輪齒部分BF和無擋片的齒輪部分BS）和有凸緣的A型，即除了有兩端帶擋片的輪齒部分外還有一段圓柱凸緣（分有擋片的AF型和無擋片的AS型）。詳細請參考產(chǎn)品中心的帶輪頁面
從與軸聯(lián)結的方式看，可分三種：即螺釘、鍵和漲套（即所謂的免鍵聯(lián)結）。螺釘連接簡單，易裝卸，但軸輪同心度差，且軸上要加工出對應的扁方或窩；鍵聯(lián)結的優(yōu)劣不言而喻；漲套聯(lián)結性能雖好，但成本高。